智能生产线数字化工艺仿真及应用（Process Simulate）课件 项目6机器人装配站仿真.pptx

项目6机器人装配站仿真智能生产线数字化工艺仿真及应用（ProcessSimulate）

项目描述工业机器人工作站是自动化生产线中常用的工作站，在ProcessSimulate软件内可以规划工业机器人和设备的动作流程，对其工艺进行虚拟仿真。本项目重点介绍了定义运动学的方法、创建姿态、创建机器人路径和操作、LB逻辑编写以及ProcessSimulate软件于PLC通讯的方法，等内容。通过本项目学习和训练，读者能够仿真非标自动化设备的动作，建立正确的运动学以及控制逻辑，实现工业机器人装配站的虚拟仿真项目6机器人装配站仿真

任务6.1机器人装配站仿真设置机器人装配站仿真01

任务提出