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智能生产线数字化工艺仿真及应用（Process Simulate）习题答案.docx

智能生产线数字化工艺仿真及应用（Process Simulate）习题答案.docx

    项目1

    练习题答案

    1.自行完成。

    2.在运动学编辑器中，设备的动态部分与静态部分是如何定义的？

    首先在运动学编辑器中新建两个lnk，其中lnk1选择静态部分，lnk2选择动态部分，将鼠标移至lnk1上方并按住鼠标左键，然后拖动鼠标至lnk2上方松开，即可创建运动学关系。

    项目2

    练习题答案

    1.如何限制机器人每个关节的最大和最小旋转角度？

    ____在运动学编辑器模块中，设置静态动态关节属性对话框，关节类型选择旋转，在限制类型中选择常量

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