自闭症儿童机器人干预中时空提示特征研究.pdfVIP

2015年IEEE国际机器人与自动化会议(ICRA)州会议华盛

顿州西雅图，2015年5月26日至30日

学习自闭症儿童机器人干预中的时空提示特征

，HaeWonPark，和AyannaM.Howard

I.引言

提示是在行为之前或

给予的线索或指

令，用于和重新吸引注意力，或强化期望/

不期望的行为。与自闭症谱系（ASD）儿童合作的

图1.使用RGB‑D建模的提示动作（指向和轻拍）和

教育工作者已经建立了有效提示的方法[1]。作为设

对象（一本书）的可操作性。

计有效的机器人干预协议的第一步，我们旨在

该数据集包含一个人发出提示的RGB‑D流。观察到的最

检测提示的时机，并学习逐步减少提示（随时间减少提常见的提示行为包括手势（特别是指和敲）和位置（在

示）的算法。在本文中，我们介绍了初步方法，用于识桌子上移动物体）提示。使用SVM、KNN和决策树作

别最常观察到的一些提示行为手势