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理工大学80自动控制原理20年硕入学考试试（版）

以下是本次试卷的八道大题，未能详尽，请谅解。

一、

（1）写出系统SSR、传函，并画出结构框图。

（2）求系统的阻尼比、固有频率和在阶跃信号下的响应

（）

（3）求在冲激信号下的响应

（4）是否存在一个外力U，使得系统稳定，求之

二、传函为，

（1）告诉你零极点，要画根轨迹（分离点和汇合点坐标貌似有提示，好算），

判断稳定的K范围，并用判据验证。

（2）求能够任意K都能使系统稳定的零极点值。

三、给出系统，，已知系统存在状态观测器，并且的极

点全是零（貌似是这样的条件，因为当时没怎么做这题，记不住）

（1）证明（A，C）完全可观

（2）证明约当型

（3）告诉你左值的