智能机器人与运动控制课件：ROS运动控制实践.pptx

智能机器人与运动控制;ROS简介

发布/订阅ROS节点

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编辑和编译代码的文件夹

可以协助编译目录下的所有项目

操作：打开一个终端，并且输入：

;创建新功能包

在工作空间里创建一个新功能包：

catkin_create_pkg创建了一个名叫tutorials的新功能包，这