原创力文档智能机器人与运动控制
转动惯量、Ce和R的实验测定
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?完整的电枢回路方程?当直流电机稳定运行时，认为电枢电流恒定不变：???
转动惯量的实验测定
转动惯量的实验测定含有铁、铜和复杂形状绝缘材料的复合非均匀物体，例如电机的转子，实际上只能通过近似方法来确定它的转动惯量。当负载具有复杂机械结构时，这个问题就更加困难了，因为用户通常不知道其结构细节。有时转动惯量并不是恒定的，而是周期性地围绕一个平均值变化，例如带有曲轴和连杆的活塞压缩机。因此，只能通过实验测定其转动惯量。
转动惯量的实验测定空载试验?????
转动惯量的实验测定空载试验
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