珠宝抛光机器人系列编程：Mitsubishi RV-12SL_（2）.机器人基本结构及工作原理.docx

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机器人基本结构及工作原理

1.机器人基本结构

1.1机械结构

MitsubishiRV-12SL机器人是一种六轴串联机械臂，专为珠宝抛光任务设计。其机械结构主要包括以下部分：

基座（Base）：机器人的固定部分，提供支撑和安装接口。

肩部（Shoulder）：连接基座和上臂的关节，负责机器人的大范围运动。

上臂（UpperArm）：连接肩部和下臂的部件，具有一定的长度和强度。

肘部（Elbow）：连接上臂和下臂的关节，提供灵活性。

下臂（LowerArm）：连接肘部和手腕的部件，进一步增加机器人的工作范围。

手腕（Wrist）：连接下臂和末端