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2025年第11期（总第316期）一中国交通信息化

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CHINAITSJOURNALVol.316No.112025

DOI:10.13439/ki.itsc.2025.11.012

高速公路无人机智能巡检系统应用探究

蔡亚芬，刘飒，孔亮，李建焘

（1.中国信息通信研究院，北京100120；2.贵州博睿科讯科技发展有限公司，贵州贵阳520000）

摘要：随着高速公路网络的扩张和交通流量的激增，传统人工巡检模式已难以满足效率、覆盖面和安全性的需求。无人机公路巡检技术应

运而生，成为低空经济领域备受瞩目的研究焦点。本文探讨高速公路巡检的核心技术，提出自动化无人机公路智能巡检系统。该系统以无人机库

为载体，无人机按照预设航线执行高频次、全方位的巡检任务，其配备