无人机在航闸智能管养中的多场景应用及系统集成研究.pdfVIP

135智能水利

NO.112025智能城市INTELLIGENTCITY

无人机在航闸智能管养中的多场景应用

及系统集成研究

陆凤定

（扬州市港航事业发展中心，江苏扬州225800）

摘要：针对航闸智能管养中无人机巡检仍依赖人工目视、无法充分发挥智能化优势的问题，文

章聚焦于面向真实业务场景的无人机智能巡查应用技术，并开展系统集成。通过实现基于无人机自动

巡查的引航道护岸病害、附属设施状态异常等事件的智能分析与主动预警，提高航道巡查的质量和效

率，降低巡查成本，提升航道巡查的信息化与规范化水平，从而更好地服务于航道养护工作。

关键词：低空经济；智慧航闸；智能巡检；机器视觉

中图分类号：U641.7文献