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样品处理机器人系列编程：KUKA KR 3 AGILUS_（1）.KUKA KR 3 AGILUS机器人系统概述.docx

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    KUKAKR3AGILUS机器人系统概述

    1.机器人系统组成

    KUKAKR3AGILUS机器人系统主要由以下几个部分组成：

    1.1机器人本体

    KUKAKR3AGILUS是一款轻量化、高精度的六轴工业机器人，专为小负载和高灵活性的应用场景设计。其主要特点包括：

    负载能力：最大负载为3公斤。

    工作范围：最大工作范围为535毫米。

    精度：重复定位精度可达±0.02毫米。

    速度：最大速度为5.5米/秒。

    1.2控制器

    KUKAKR3AGILUS的控制器是KUKAKRC4，这是一个高度集成的控制系统，支持多种编程语言和通信协议。主

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