自动控制原理与系统期末考试要点总结.pdfVIP

自动控制原理与系统期末考试（A）卷

一．填空题（每空1分）

1、自动控制系统的组成有（检测装置）、（控制装置）、（执行装置）和（被控对象）。

2、自动控制系统有两种最基本的形式：即（开环控制）和（闭环控制）。

3、线性定常系统在（零初始）条件下，（输出量）的拉氏变换与（输入量）的拉氏变换之比，称为传递函数。

4、结构图的基本连接方式有（串联连接）、（并联连接）、（反馈连接）。

5、系统在受到扰动作用后，自动地返回原来的平衡状态的能力称为（稳定性）。

6、线性系统稳定的充要条件是系统特征方程的根都具有（负实部），或可以叙述为系统特征方程的根均在S平面

的（左半部）。

7、根轨迹是开环系数某一参数从（零）变化到（无穷）时，闭环系统特征方程在（S平面）上变化的轨迹。

8、系统的（幅频特性）和（相频特性）统称为系统的频率特性。

9、系统的开环幅频特性等于各串联环节的幅频特性之（积），系统的开环相频特性等于各串联环节的相频特性之

（和）。

10、通常用稳定裕度来衡量系统的相对稳定性或稳定程度，其中包括系统的（相角裕度）和（幅值裕度）。