理论力学--动量定理 (2).pptVIP

*第十章动量定理例10－1已知：均质圆盘在OA杆上纯滚动，m＝20kg，R＝100mm，OA杆的角速度为，圆盘相对于OA杆转动的角速度为，。求：此时圆盘的动量。解：已知:为常量,均质杆OA=AB=,两杆质量皆为,滑块B质量.求:质心运动方程、轨迹及系统动量.例10-2解:设，质心运动方程为消去t得轨迹方程系统动量沿x,y轴的投影为:系统动量的大小为:电动机外壳固定在水平基础上,定子和外壳的质量为,转子质量为.定子和机壳质心,转子质心,,角速度为常量.求基础的水平及铅直约束力.例10-3得解:由动约束力附加动约束力dt内流过截面的质量及动量变化为流体在变截面弯管中流动,设流体不可压缩,且是定常流动.求管壁的附加动约束力.流体受外力如图,由动量定理,有例10-4解:为静约束力;为附加动约束力由于得即设均质曲柄AB长为r,质量为m1