理论力学--动量矩定理.pptVIP

*第十一章动量矩定理问题的引出如何描述绕转轴的转动？§11-1质点和质点系的动量矩1．质点的动量矩对点O的动量矩对z轴的动量矩代数量,从z轴正向看,逆时针为正,顺时针为负.2．质点系的动量矩对点的动量矩对轴的动量矩即（1）刚体平移二者关系（2）刚体绕定轴转动－－转动惯量§11-2动量矩定理?1．质点的动量矩定理设O为定点,有质点对某定点的动量矩对时间的一阶导数,等于作用力对同一点的矩.－－质点的动量矩定理投影式:质点系对某定点O的动量矩对时间的导数,等于作用于质点系的外力对于同一点的矩的矢量和.2.质点系的动量矩定理－－质点系的动量矩定理投影式:问题：内力能否改变质点系的动量矩？3．动量矩守恒定律若则常量。有心力：力作用线始终通过某固定点,该点称力心.常矢量若则常矢量,面积速度定理：质点在有心力作用下其面积速度守恒.(1)与必在一固定平面内,即点M的运动轨迹是平面曲线.即常量因此,常量面积速度已知：,小车不计摩擦.