理论力学--动能定理 (2).pptVIP

第十二章

动能定理

已知:均质圆盘R,m,F=常量,且很大,使O向右运动,f,初静止。求:O走过S路程时力的功。例12-1F

重力，摩擦力，法向约束力都不作功，只有力F作功，将力F向质心简化，得解：CFSPFNF

v0C2C1dr例12－2坦克履带质量为m，两车轮的质量为，轮的半径为R，轮轴之间的距离为，履带前进的速度为v。质点系总动能。

v0C2C1dr解：履带动能车轮动能

已知:m,h,k,其它质量不计.求:例12-3

解:

已知：轮O：R1，m1,质量分布在轮缘上;均质轮C：R2，m2，纯滚动,初始静止;θ,M为常力偶。求:轮心C走过路程s时的速度和加速度例12-4

轮C与轮O共同作为一个质点系解:式(a)是函数关系式，两端对t求导,得

求:冲断试件需用的能量。已知:冲击试验机m=18kg,l=840mm,杆重不计，在时静止释放，冲断试件后摆至例12-5

得冲断试件需要的能量为解:冲击韧度：衡量材料抵抗冲击能力的指标。

例12-6已知:均质圆盘R,m,F=常量,且很大,使O向右运动,f,初静止。求:O走过S路程时ω，。

圆盘速度瞬心为C解:将式(a