基于神经网络的非线性系统辨识与预测控制设计_控制理论应用.docx

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基于神经网络的非线性系统辨识与预测控制设计

第一章绪论

1.1研究背景

现代工业过程与装备系统日益呈现高度非线性、强耦合与大时滞等复杂特性，传统基于线性模型的控制方法已难以满足高精度、快响应与强鲁棒性的综合需求。

在化工反应、电力电子、机器人运动控制及航空航天等关键领域，被控对象的动态行为往往无法用简单的传递函数或状态空间线性模型准确描述，这直接导致控制器设计面临模型失配与性能退化的双重困境。

非线性系统辨识作为获取对象数学模型的核心手段，其精度直接决定了控制品质的上限。

然而，经典辨识方法如最小二乘法、极大似然法及子空间方法大多依赖参数化线性模型结构，对于强非线性、多工