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基于Kalman滤波的互补测高方案设计·25·

基于Kalman滤波的互补测高方案设计

田新锋，黄一敏

(1．南京航空航天大学自动化学院，江苏南京210016；

2．中国人民解放军92419部队，辽宁兴城125106)

摘要：针对拖靶超低空掠海恒高飞行时精确测高问题，分析了无线电高度表测高模型和加速度计测高模

型存在的缺陷，构造了由无线电高度表和加速度计组成Kalman互补滤波器，在给出算法的基础上，设计

了互补测高系统。从理论和仿真两个方面对互补测高方案的有效性进行分析，结果表明互补测高方案

可有效提高测高精度，具有较强的工程应用价值。

关键词：卡尔曼滤波；拖靶；仿真

中图分类号：TN713文献标识码：A文章编号：1000—8829(2009)10—0025—03

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