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  • 2026-05-21 发布于山东
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基于LabVIEW和数据融合的防火机器人控制系统.pdf

基于LabVIEW和数据融合的防火机器人控制系统·105·

基于LabVIEW和数据融合的防火机器人控制系统

柳云龙,马殷元

(1.兰州交通大学机电技术研究所,甘肃兰州730070;

2.甘肃省物流及运输装备信息化工程技术研究中心,甘肃兰州730070)

摘要:针对现有防火检测系统误报率高、设备数量不足且不能灵活移动的问题,利用LabVIEW平台设计

了一种防火机器人控制系统。操作人员远程操作机器人代替检查人员进行巡逻,同时将机器人所处位

置的环境数据采集并发送到上位机,采用BP神经网络算法和多传感器数据融合技术进行火灾概率预

测,提高了火灾报警的准确率,也可对存在火灾安全隐患的环境进行预警。

关键词:数据融合;BP神经网络;防火机器人;火灾预警

中图分类号:TP273文献标识码:A文章编号:1000—8829(2017)06—0105—04

FireRobotControlSystemBasedonLab

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