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基于LabVIEW和数据融合的防火机器人控制系统·105·

基于LabVIEW和数据融合的防火机器人控制系统

柳云龙，马殷元

(1．兰州交通大学机电技术研究所，甘肃兰州730070；

2．甘肃省物流及运输装备信息化工程技术研究中心，甘肃兰州730070)

摘要：针对现有防火检测系统误报率高、设备数量不足且不能灵活移动的问题，利用LabVIEW平台设计

了一种防火机器人控制系统。操作人员远程操作机器人代替检查人员进行巡逻，同时将机器人所处位

置的环境数据采集并发送到上位机，采用BP神经网络算法和多传感器数据融合技术进行火灾概率预

测，提高了火灾报警的准确率，也可对存在火灾安全隐患的环境进行预警。

关键词：数据融合；BP神经网络；防火机器人；火灾预警

中图分类号：TP273文献标识码：A文章编号：1000—8829(2017)06—0105—04

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