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。由于时间紧迫，有些设计工作还有待完善，在以后的工作中我会继续努力,不断提高自己的技术水平，以适应未来的激烈竞这种循环过程可通过软件来实现。第四章设计程序与说明第五章设计总结经过两个星期的设计，机械手PLC控制系统的程序，已成功地通过了模拟手动、连续等运行的调试，证明本

。由于时间紧迫，有些设计工作还有待完善，在以后的工作中我会继续努力,不断提高自己的技术水平，以适应未来的激烈竞

这种循环过程可通过软件来实现。第四章设计程序与说明第五章设计总结经过两个星期的设计，机械手PLC控制系统的程序，已成功地通过了模拟手动、连续等运行的调试，证明本

析与设计是一项很辛苦的工作，同时也是一个充满乐趣的过程。在设计过程中，要边学习，边实践，遇到新的问题就不断探索和努力，即可使问题得到解决。同时，在本次设计中，也

机械手设立起动和停止开关。(3)机械手夹紧或松开的工作状态以及到达每一个工位时，均应有状态显示。(4)机械手的夹紧和放松动作均应有1s延时，然后上升；机械手每到

JINGCHUUNIVERSITYOF

JINGCHUUNIVERSITYOFTECHNOLOGY

课程设计

题目：坐标式机械手的PLC控制

专业

姓名

学号

指导教师

成绩

：电气自动化技术

：何建军

：2010301020123

：刘冬梅

：

程。在这过程中，我对利用可编程控制器进行控制系统的