CN119594986A 一种船舶搜救路径规划方法、装置、设备及存储介质 （中国船舶集团有限公司第七〇七研究所）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119594986A

(43)申请公布日2025.03.11

(21)申请号202510127772.X

(22)申请日2025.02.05

(71)申请人中国船舶集团有限公司第七〇七研究所

地址300131天津市红桥区丁字沽一号路

268号

(72)发明人张新龙潘州梁祺黄庆玉杨国文陈鹏飞陈海洋

(74)专利代理机构北京品源专利代理有限公司11332

专利代理师李礼

(51)Int.Cl.

G01C21/20(2006.01)

G01C21/00(2006.01)

权利要求书2页说明书11页附图4页

(54)发明名称

一种船舶搜救路径规划方法、装置、设备及

存储介质

(57)摘要

CN119594986A本发明公开了一种船舶搜救路径规划方法、装置、设备及存储介质。包括：构建多船舶搜救数学模型，其中，多船舶搜救数学模型中定义了船舶集合、航路点集合和未路过的航路点集合；基于多船舶搜救数学模型构建覆盖搜救区域的状态参数化模型图，并根据状态参数化模型图构建搜索模型图；根据状态参数化模型图和搜索模型图进行搜救路径规划。通过构建数学模型和两种模型图，简化了复杂的搜救路径规划过程，显著提高了规划的效率，缩短了规划时间。综合考虑船舶集合、航路点集合等多方面