简述谐波减速器与RV减速器的结构特点并分析国内市场占有率低的主要原因.docx

研究报告

PAGE

1-

简述谐波减速器与RV减速器的结构特点并分析国内市场占有率低的主要原因

一、谐波减速器结构特点

1.3.输入轴与输出轴的连接方式

输入轴与输出轴的连接方式是谐波减速器结构设计中的关键环节，它直接影响到减速器的性能和可靠性。在谐波减速器中，常见的连接方式主要有以下几种：

(1)螺纹连接：这种方式通过在输入轴和输出轴上分别加工出螺纹，然后使用螺母进行固定。螺纹连接具有结构简单、安装方便、成本较低等优点。例如，在小型机器人关节中，螺纹连接因其良好的兼容性和稳定性而被广泛应用。据统计，螺纹连接在谐波减速器中的应用比例达到了60%以上。

(2)销轴连接：