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基于RBF神经网络PID控制的掘进机恒功率调速系统·67·

基于RBF神经网络PID控制的掘进机恒

功率调速系统

王慧，魏振，王迪

(辽宁工程技术大学机械工程学院，辽宁阜新123000)

摘要：悬臂式掘进机在煤炭开采过程中，由于作业环境复杂，切割头易受到巨大冲击，负载变化剧烈，导

致工作稳定性降低。针对这一问题，以截割电机为被控对象，将原有系统改进为基于RBF神经网络PID

控制的掘进机恒功率调速自适应控制器，实现该系统的高精度控制。在Matlab／Simulink软件中对截割

电机系统进行建模和仿真，通过与传统模糊PID控制进行比较分析，结果表明，RBF神经网络自适应

PID控制系统抗干扰性得到改善，响应速度快，控制精度高，在实际工作中具有良好的稳定性和实用性。

关键词：掘进机；自适应；RBF神经网络；恒功率；抗干扰性

中图分类号：TP273文献标识码：A文章编号：1000—8