1. 您所在位置：
  2. 网站首页
  3. 文档分类
  4. 学术论文
  5. 自然科学论文

基于RBF神经网络滑模控制的车辆横向控制研究.pdfVIP

  • 1
  • 0
  • 约3.03万字
  • 约 5页
  • 2026-05-21 发布于辽宁
  • 举报

基于RBF神经网络滑模控制的车辆横向控制研究.pdf

    测控技术

    ·１３２·２０１９３８６计算机与控制系统

    年第卷第期

    基于ＲＢＦ神经网络滑模控制的车辆横向控制研究

    １，２２１，２

    龚雪娇，朱瑞金，唐波

    （１．河海大学能源与电气学院，江苏南京２１１１００；２．西藏农牧学院电气工程学院，西藏林芝８６００００）

    摘要针对车辆横向控制系统中滑模控制器存在的抖振现象对转向机械结构带来的损耗问题提出了一

    ：，

    种基于ＲＢＦ神经网络的滑模控制算法。利用ＲＢＦ神经网络较强的自学习能力实时在线调节滑模控制

    器的切换项增益参数，增强系统的抗干扰能力与动态性能。将车辆实际参数代入仿真数学模型中，在

    您可能关注的文档

    最近下载

    文档评论（0）

    1亿VIP精品文档

    更多 >

    相关文档

    更多 >