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机器人系统课程试验指导书

上海大学

ADAMS建模与运动仿真试验

一、试验目的

1.掌握ADAMS基本的操作措施。

2.熟悉ADAMS建模中的各模块及其功能。

3.学会ADAMS简朴的运动仿真设。

二、试验内容

1.在ADAMS软件中创立机械臂模型。

2.在ADAMS软件中设机械臂运动仿真。

三、试验条与设备

准备一台可以用的电脑尽（量是自己的pc）。

四、试验环节

先前指导：

本次试验选择的ADAMS版本为a,中文破解版，在建模过程中，需要常常旋

转或者平移模型，为了操作便捷，可以使用某些快捷方式（必须在英文输入状态

下可用）：

捷FZRTCWG

键

按F键可按Z键按Z键和按Z键和鼠按Z键和按z按G键