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工业机器人系统集成工程师考试试卷及答案

试题部分

一、填空题（每题1分，共10分）

1.工业机器人常用坐标系包括世界坐标系、工具坐标系和______坐标系。

2.六轴工业机器人的自由度数量为______。

3.机器人控制器核心功能是程序执行和______。

4.末端执行器中，抓取工件的常见类型是夹具和______。

5.机器人标定分为机械标定、工具标定和______标定。

6.常用通信协议有Profinet、EtherNet/IP和______。

7.安全防护核心标准含GB11291.1-2011和______。

8.节拍时间是完成一个______的时间。

9.机器人负载含末端夹具和______的总重量。

10.编程方式有示教编程和______编程。

二、单项选择题（每题2分，共20分）

1.不属于工业机器人坐标系的是？

A.关节坐标系B.工具坐标系C.世界坐标系D.直角坐标系

2.六轴机器人第6轴主要实现______运动。

A.旋转B.摆动C.平移D.伸缩

3.伺服电机核心作用是______。

A.动力输出B.信号处理C.数据存储D.安全防护

4.确定工具中心点（TCP）的是______。

A.机械标定B.工具标定C.工件标定D.关节标定

5.安全光幕属于______防护。

A.物理B.电气C.软件D.机械

6.机器人程序结构不包括______。

A.主程序B.子程序C.中断程序