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- 2026-05-21 发布于上海
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content目录01标准适用范围与核心定义02关键安全要求与风险防控机制03结构强度与运行可靠性保障04控制系统安全与智能化功能升级05特殊环境适应性与附加风险管控06认证合规路径与行业实践展望
标准适用范围与核心定义01
EN528标准所涵盖的存储与检索设备类型及其运行边界设备类型EN528涵盖各类轨道式存储与检索设备(S/R机),包括单元负载堆垛机、托盘穿梭车及长物料搬运设备,适用于自动化立体仓库核心作业。运行边界设备仅限于在固定轨道上运行,涵盖巷道内外的移动范围,且必须依赖轨道导向,不适用于自由移动的工业卡车或自主机器人系统。功能定义设备集成起重与横向搬运功能,用于存取单元负载或长货物,并可执行订单拣选任务,支持从手动到全自动的多种控制模式。适用前提标准适用于制造商发布后生产的新设备,重点覆盖其在预期使用条件下与轨道、货架接口相关的重大危险防护要求。
轨道依赖型S/R机器的功能特征与典型应用场景说明轨道存取设备结构组成起重机构,实现货物的垂直升降操作。货叉装置,用于伸缩取放托盘或箱件货物。控制系统,协调运行模式与定位精度。运行特性沿轨道导向运行,依赖固定路径精确定位。支持直线行驶与巷道间的换道操作。不具备自由移动能力,仅限巷道内作业。作业模式手动模式,由操作员现场控制设备动作。半自动模式,部分流程自动执行需人工确认。全自动模式,与WMS系统联动完成任务。适用负载单元负载
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