·80·《测控技术12014年第33卷第8期
基于LabWindows/CVI的排水管道机器人
测控系统设计
曹建树,张义,黄子茂,徐宝东
(北京石油化工学院机械工程学院,北京102617)
摘要:介绍了国内排水管道现状及检测与维护情况,针对排水管道机器人特殊的作业环境,设计了一
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