基于LabWindows_CVI的排水管道机器人测控系统设计.pdf

基于LabWindows_CVI的排水管道机器人测控系统设计.pdf

·80·《测控技术12014年第33卷第8期

基于LabWindows/CVI的排水管道机器人

测控系统设计

曹建树,张义,黄子茂,徐宝东

(北京石油化工学院机械工程学院,北京102617)

摘要:介绍了国内排水管道现状及检测与维护情况,针对排水管道机器人特殊的作业环境,设计了一

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