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样品处理机器人系列编程：Fanuc LR Mate 200iD_（6）.FanucLRMate200iD机器人I-O控制编程.docx

样品处理机器人系列编程：Fanuc LR Mate 200iD_（6）.FanucLRMate200iD机器人I-O控制编程.docx

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    FanucLRMate200iD机器人I/O控制编程

    1.I/O控制的基本概念

    在工业机器人编程中，输入/输出（I/O）控制是一个非常重要的环节。它使得机器人能够与外部设备进行交互，从而实现更复杂的任务。FanucLRMate200iD机器人的I/O控制主要通过R-30iBMate控制柜来实现，控制柜提供了丰富的I/O接口，可以连接各种传感器、执行器和其他外围设备。

    1.1I/O类型

    FanucLRMate200iD机器人的I/O控制主要分为以下几种类型：

    数字I/O(DigitalI/O)：用

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