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·8·《测控技术》2011年第30卷第6期

基于GPS与全站仪的惯性导航部件安装校准技术

武瑞娟，何红丽，惠广裕，何正玲

(1．中航工业中国飞行试验研究院测试所，陕西西安710089；2．西安文理学院图书馆，陕西西安710065)

摘要：针对惯性导航系统的初始安装误差无法消除，且该误差会严重影响试验机的惯性导航系统导航精度

的问题，研究了一项结合测绘型GPS和全站仪测量的惯性导航部件安装校准技术，通过GPS定位和全站

仪测量并解算出试验机航向和真北方向之间的夹角，与试验机上惯导系统指示数据进行对比，从而达到快

速准确校准惯导系统安装误差的目的。运用该技术进行了试验验证，结果表明，该技术可以快速定位惯性

导航系统在试验机上的初始安装误差，从而对惯导输出进行补偿，使惯导系统导航精度得以提高。

关键词：惯性导航系统；安装误差；GPS；全站仪

中图分类号：V217文献标识码：A文章编号：1000—8829(2011)06—0008—04

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