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初中物理实验：无人机集群避障人工势场法的硬件平台优化论文

**摘要**

在初中物理实验教学中，无人机集群避障人工势场法作为一种典型的智能控制算法，其硬件平台的优化对教学效果和学生实践能力培养具有重要意义。本文以初中物理实验为背景，探讨无人机集群避障人工势场法的硬件平台优化策略，通过分析现有硬件平台的不足，提出改进方案，并结合教学实践验证优化效果。研究表明，优化后的硬件平台能够提升实验的稳定性和可操作性，增强学生的动手能力和创新意识，为初中物理实验教学提供新的思路和方法。

**关键词**

无人机集群；避障；人工势场法；硬件平台；初中物理实验

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**一、引言**

无人机技术的快速发展为初中物