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基于磁流变液的力_触觉再现系统研究进展.pdfVIP

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  • 2026-05-21 发布于辽宁
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基于磁流变液的力_触觉再现系统研究进展.pdf

    基于磁流变液的力／触觉再现系统研究进展

    基于磁流变液的力／触觉再现系统研究进展

    文辞，宋爱国，王爱民

    (东南大学仪器科学与工程学院远程测控技术江苏省重点实验室，江苏南京210096)

    摘要：力／触觉再现技术是当前新兴的研究领域。介绍了最近l0年来基于磁流变液的力／触觉再现系统

    的国内外研究进展情况。总结了基于磁流变液的力／触觉再现技术的研究内容，包括执行装置的结构设

    计、模型研究以及再现系统控制研究，讨论了基于磁流变液的力／触觉再现系统开发

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