原创力文档节卡SDK力控功能快速入门指南
在通过SDK使用任何力控功能前，请务必参阅《节卡力控产品使用手册》进行正确的软、
硬件环境搭建，了解产品功能的详细信息并严格遵循使用注意事项。此外，此文档需要结合
节卡SDK手册进行阅读，本文仅对常用力控功能涉及的API接口进行简略提及，节卡SDK
手册则列出了所有支持的API接口以及它们的使用说明。
本指南适用于1.7.0.38及以上、1.7.2以下的控制器版本。
力控功能相关API简介
通过二次开发搭建力控应用涉及的基本API包括：
通用：
errno_tget_robot_status(Robo
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