基于DSP智能调节稳定平台速率环参数.pdfVIP

基于DSP智能调节稳定平台速率环参数·87·

基于DSP智能调节稳定平台速率环参数

费弘翔，安博文

(上海海事大学信息工程学院，上海201306)

摘要：速率环控制器是稳定平台三环控制的重要环节之一，其参数整定部分是实现电机理想调速的关

键。为缩短整定周期，提出了基于DSP的智能辨识方法，该方法利用力学原理式、力矩电机电枢电压平

衡方程式以及电磁作用方程式推导建立速率环控制器模型，并基于DSP通过多元线性回归方法实现全

自动智能参数整定。实验结果表明，用速率环调节方法获取的参数能使指令速率与实际执行速率基本

吻合，具有一定的可行性。

关键词：多元线性回归；稳定平台；速率环控制；智能辨识

中图分类号：TP18文献标识码：A文章编号：1000—8829(2015)11—0087—03

IntelligentAdjustmentofSpeedLoopParametersforStabilizedPlatform