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·66·《测控技术~2014年第33卷第4期

基于PDF控制的恒张力绞车控制系统设计与仿真

王永鼎，潘海

(上海海洋大学工程学院，上海201306)

摘要：恒张力控制技术是海洋浮标施放回收工程中关键技术之一。以恒张力绞车作为研究对象，制定系

统总体方案，结合PDF控制(伪微分控制)算法设计恒张力绞车液压控制系统。建立PDF控制器的数

学模型，并计算出相应的PDF控制器参数，运用Sumlink建模并仿真。结果表明PDF控制算法具有良

好的动态响应特征及鲁棒性，满足恒张力绞车控制要求，为恒张力控制技术的进一步研究发展提供重要

参考。

关键词：绞车；恒张力控制；PDF控制算法；仿真分析

中图分类号：TP273文献标识码：A文章编号：1000—8829(2014)04—0066—04

DesignandSimulationforConstantTensionWinch

Control