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·84·《测控技术)2OLO年第29卷第7期

基于PF的EKF算法及应用

郭锐，周军，葛致磊

(西北工业大学精确制导与控制研究所，陕西两安710072)

摘要：针对拦截弹与目标遭遇时间短，制导精度要求高的特点，提出了一种基于预测滤波(PF)的扩展卡

尔曼滤波(EKF)算法。PF是在综合了模型预测控制理论和最小模型误差估计法(MME)的基础上提出

的一种新的估计方法。该方法最大特点是能实时地估计出校正项(模型误差项)开加到估计模型中，使

产生的新模型更能准确地描述实际系统的行为。PF的这一特点，恰恰可以解决EKF无法处理由于模

型不准而导致估计精度下降的问题。因此，可以利用PF估计出的模型误差项实时地修正系统模型，令

原来的系统模型更加准确，然后再利用EKF对新的、能更准确描述系统行为的模型进行滤波，最后得到

更为精确的制导信息估计值。仿真结果表明，该算法与扩展卡尔曼滤波相比，增加的计算量并