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基于TMS320F2812的智能电动执行器控制系统设计-55·

基于TMS320F2812的智能电动执行器控制系统设计

慈兆会，孔令成，方颖。，赵江海。

(1．中国科学院合肥智能机械研究所，安徽合肥230031；2．中国科学技术大学自动化系，安徽合肥230027；

3．常州机械电子工程研究所，江苏常州213164)

摘要：给出一种基于TMS320F2812的智能电动执行器控制系统设计方案。设计了控制系统硬件电路，

并给出了软件设计方法，提出了直流无刷电机速度调节和阀门4AK~*,I独立控制的策略。初步实验结

果表明：所提出的控制策略能够使阀门平稳、可靠的运行，实现了阀门位置的精确控制。

关键词：TMS320F2812；速度调节；位置控制

中图分类号：TP273．1文献标识码：A文章编号：1000—8829(2010)10—0055—04

ControlSystemofIntelligentElectricActuatorBased