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可编程控制器课程大作业题目与要求

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可编程控制器课程大作业题目与要求

一、课程大作业的目的与意义

可编程控制器（PLC）作为现代工业自动化的核心控制设备，其应用已渗透到工业生产的各个领域。通过本次课程大作业，旨在加深学生对PLC工作原理、编程语言及工程应用的理解与掌握，培养学生运用PLC技术解决实际工业控制问题的能力。具体目标包括：

1.理论联系实际：将课堂所学的PLC理论知识应用于具体的控制场景，实现从理论到实践的转化。

2.综合能力培养：提升学生在系统分析、方案设计、程序编写、调试排错以及文档撰写等方面的综合工程实践能力。

3.工程实践素养：培养学生严谨的工程态度、规范的设计流程以及创新意识，为未来从事自动化相关工作奠定坚实基础。

二、大作业题目（任选其一或自拟，自拟题目需提前与指导教师沟通确认）

题目一：物料分拣与搬运控制系统设计

控制要求：

设计一个基于PLC的物料分拣与搬运控制系统。该系统应能模拟工业生产线上对不同材质（如金属、非金属）或不同颜色的物料进行自动识别、分拣，并搬运至指定区域。

*系统启动后，传送带开始运行，将物料从起始位置运送至检测区域。

*在检测区域，通过传感器（如光电传感器、金属传感器）对物料特性进行检测。

*PLC根据检测信号，判断物料类型，并控制相应的分拣机构（如推料气缸、机械臂简易模型）将物料推送或搬运至对应的料