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基于MEMS传感器的飞行姿态指示系统

基于MEMS传感器的飞行姿态指示系统

宋东,章侃,王彦文,王传清

(西北工业大学航空学院,陕西西安710072)

摘要:采用MEMS传感器设计了一种飞行姿态指示系统。给出了系统的原理及整体框架,重点阐述了系统

的硬件电路和软件的设计。系统以32位处理器STM32F103C作为控制核心,采用MEMS加速度计和磁传

感器测量各轴向的重力加速度分量和地磁强度,进而确定飞行姿态。与传统姿态指示

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