堆垛机器人系列编程：Fanuc M-710iC_6.FanucM-710iC编程语言基础.docx

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6.FanucM-710iC编程语言基础

6.1Karel语言概述

Karel是Fanuc机器人编程语言的一种，广泛应用于FanucM-710iC系列堆垛机器人的编程。Karel语言是一种结构化编程语言，类似于C语言，具有丰富的控制结构和数据类型，可以方便地进行机器人控制和任务编程。

6.1.1Karel语言的基本特点

结构化编程：Karel语言支持结构化编程，包括函数、条件语句、循环语句等，便于编写复杂的机器人程序。

丰富的数据类型：支持整型、浮点型、字符串、数组等数据类型。

模块化编程：可以通过定义和调用函数来实现模块化编程，提高代码的可读