现代控制理论基础_高强PPT完整全套教学课件.pptx

第一章;01;在经典控制理论中，采用传递函数描述线性定常系统的动态。在传递函数中，可描述系统输人和输出的关系，但无法描述动态系统内部变量的信息，不能完整揭示动态系统的全部状态特性。在现代控制理论中，采用状态变量的一阶微分方程组描述动态系统，反映了系统内部状态变量的动态特性，同时便于处理系统的初始条件，成为控制系统分析和设计的有力工具。;02;02动态系统的状态空间模型;;02动态系统的状态空间模型;式(1.1)是RLC网络的状态方程，若用一般符号表示，令x?=uc,x?=iL,u=is,表示为;;状态变量组所构成的向量称为状态向量，记为;以图1.2所示的RLC网络为例，当选择电容电压x1=