综合实训任务说明PLC技术与系统集成应用67课件讲解.pptxVIP

综合实训任务说明PLC技术与系统集成应用

一、任务背景：机器人系统集成需求及产品生产要求1.背景介绍某企业需要对现有机器人系统进行集成，以满足产品零件的生产单元升级改造和不同类型产品零件的共线生产。以智能制造技术为基础，在现有设备单元的基础上，结合工业机器人、视觉、数控系统、RFID等设备，实现柔性化生产；选用工业以太网通讯方式完成设备端的控制和信息采集，利用人机交互系统、MES系统完成对生产全流程的监控和优化，实现智能化生产；请根据具体任务要求和硬件条件，完成机器人系统的单元改造的集成设计、安装部署、编程调试，实现试生产验证。

一、任务背景：机器人系统集成需求及产品生产要求2.生产对象生产对象为汽车行业的轮毂零件，完成粗加工后的半成品铸造铝制零件。轮毂零件在其正面、背面布置有定位基准、RFID电子信息区域、零件缺陷表征区域、数控加工区域等。（1）产品零件在应用平台各单元中通过轮廓和定位基准实现准确定位，正面背面定位方式相同。（2）产品的拾取须采用专用工具实现，如产品的正面拾取与背面拾取，均须采用不同的工具实现相应功能。选手可根据不同功能要求自行选择合理的工具，并完成相关任务。（3）下图为所示加工零件图

二、明确工艺流程工艺流程开启后：第1步：开始抓取3号轮毂，轮毂背面朝上放置，并且未安装车标。第2步：将轮毂放置到打磨单元，通过翻转机构，将轮毂翻转到正面朝上第3步：机器人抓