CN119596949A 基于人工智能的路面自动巡检机器人路径规划方法及装置 （山东高速工程建设集团有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119596949A

(43)申请公布日2025.03.11

(21)申请号202411778610.4

(22)申请日2024.12.05

(71)申请人山东高速工程建设集团有限公司

地址250014山东省济南市历下区经十路

14677号20-21层申请人山东建筑大学

(72)发明人刘士才张凤伟康晓磊施锡成许可郑丕晨王瑞睿张灵莉

(74)专利代理机构山东瑞宸知识产权代理有限

公司37268

专利代理师王萍

(51)Int.Cl.

G05D1/43(2024.01)

G05D1/242(2024.01)

G05D1/243(2024.01)

G05D1/633(2024.01)

G05D1/644(2024.01)

G05D1/648(2024.01)

G05D109/10(2024.01)

权利要求书3页说明书10页附图2页

(54)发明名称

基于人工智能的路面自动巡检机器人路径

规划方法及装置

(57)摘要

CN119596949A本发明涉及人工智能技术领域，具体涉及基于人工智能的路面自动巡检机器人路径规划方法及装置，通过多种传感器实时采集路面环境数据，基于路面环境数据，采用卷积神经网络进行特征提取，并通过