CN119597002A 一种空地协同湿地空中巡护方法、装置和电子设备 （交控航空科技(深圳)有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119597002A

(43)申请公布日2025.03.11

(21)申请号202411557400.2

(22)申请日2024.11.01

(71)申请人交控航空科技（深圳）有限公司

地址518000广东省深圳市罗湖区清水河

街道清水河社区清水河五路12号峰晟大厦32A

(72)发明人刘超陆启进刘桂宏陈鹤周志远

(74)专利代理机构北京路浩知识产权代理有限

公司11002

专利代理师王婷

(51)Int.Cl.

G05D1/495(2024.01)

G05D1/46(2024.01)

G05D101/15(2024.01)

G05D109/20(2024.01)

权利要求书2页说明书19页附图4页

(54)发明名称

一种空地协同湿地空中巡护方法、装置和电

子设备

(57)摘要

CN119597002A本发明提供一种空地协同湿地空中巡护方法、装置和电子设备，该方法包括：基于运控管理中心定义的作业区和限飞区，制定巡护飞行计划。进行每日首飞确认，在获取飞行控制权的情况下，控制无人机起飞，并按照巡护飞行计划进行自动巡护。在无人机自动巡护过程中实时采集图像视频数据和监控作业情况，获取无人机的设备实时状态和告警信息。根据图像视频数据进行分析得到巡检结