CN119598140A 一种大小模型协同的无人机目标跟踪方法 （中国航天科技创新研究院）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119598140A

(43)申请公布日2025.03.11

(21)申请号202411567957.4

(22)申请日2024.11.05

(71)申请人中国航天科技创新研究院

地址100094北京市海淀区丰滢东路1号院

6号楼101

(72)发明人肖一汪兆秋韩仁坤李傲宇尹昊李响叶陶陶赵鹏程

韩歆哲马文朝李广胡鹏举孙宝亮马继峰聂璐赵晓宁

(74)专利代理机构中国航天科技专利中心11009

专利代理师臧春喜

(51)Int.Cl.

G06F18/21(2023.01)

G06F18/25(2023.01)

G06V20/40(2022.01)

G06V10/82(2022.01)

G06V10/80(2022.01)

G06T7/246(2017.01)

G06N3/0464(2023.01)

G06N3/08(2023.01)

权利要求书2页说明书6页附图2页

(54)发明名称

一种大小模型协同的无人机目标跟踪方法

(57)摘要

CN119598140A本发明提出了一种大小模型协同的无人机目标跟踪方法，通过三个阶段实现：首先，利用多模态感知大模型处理图像、视频和雷达信号等多