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吉大2022机械复试控制工程基础常考题目及答案

一、单项选择题（每题2分，共20分）

1.对于单位反馈系统，其开环传递函数为G(s)，当输入为单位斜坡函数时，系统稳态误差ess为（）

A.0B.∞C.1/KD.与K无关

2.二阶系统的传递函数为G(s)=ωn2/(s2+2ζωns+ωn2)，当ζ=0时，系统的单位阶跃响应为（）

A.等幅振荡B.衰减振荡C.单调上升D.单调下降

3.系统的频率特性G(jω)=U(ω)+jV(ω)，其中U(ω)是（）

A.幅频特性B.相频特性C.实频特性D.虚频特性

4.若系统的特征方程为s3+2s2+3s+4=0，则系统（）

A.稳定B.临界稳定C.不稳定D.无法判断

5.比例-积分（PI）控制器的传递函数为（）

A.KpB.Ki/sC.Kp+Ki/sD.KpKi/s

6.系统的开环传递函数为G(s)H(s)=K/[s(s+1)(s+2)]，其根轨迹的渐近线与实轴的交点坐标为（）

A.-1B.-2C.-3D.-4

7.已知系统的开环传递函数为G(s)H(s)=10/[s(s+1)]，则系统的相角裕度γ