CN119596929A 一种基于视觉的agv轨迹跟踪方法 （天星先进材料科技(苏州)有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119596929A

(43)申请公布日2025.03.11

(21)申请号202411622939.1

(22)申请日2024.11.14

(71)申请人天星先进材料科技(苏州)有限公司

地址215000江苏省苏州市吴江区七都镇

亨通大道1718号

(72)发明人高立阳袁振亚欧阳茂林

(74)专利代理机构苏州言思嘉信专利代理事务所(普通合伙)32385

专利代理师曹精

(51)Int.Cl.

G05D1/43(2024.01)

G05D1/242(2024.01)

G05D1/243(2024.01)

G05D1/246(2024.01)

G05D1/661(2024.01)

G05D1/633(2024.01)

G05D1/644(2024.01)

G05D1/247(2024.01)

G05D1/648(2024.01)

G05D105/20(2024.01)

权利要求书2页说明书5页附图2页

(54)发明名称

一种基于视觉的AGV轨迹跟踪方法

(57)摘要

CN119596929A本发明公开了一种基于视觉的AGV轨迹跟踪方法，涉及重载AGV技术领域，包括S1、AGV配有视觉采集及图像处理单元；S2、基于几何的方法