CN119596992A 一种基于气象辅助决策系统的无人机路径规划方法 （天津云遥宇航科技有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119596992A

(43)申请公布日2025.03.11

(21)申请号202510134070.4

(22)申请日2025.02.07

(71)申请人天津云遥宇航科技有限公司

地址300450天津市滨海新区自贸试验区

(空港经济区)环河北路80号空港商务

园东区8号楼A708房间

申请人北京云遥宇航科技有限公司

(72)发明人柯文文张鹏宇刘永成黄满义郭银秀李峰辉李兴国王鹏程

(74)专利代理机构天津企兴智财知识产权代理

有限公司12226

专利代理师刘影

(51)Int.Cl.

G05D1/46(2024.01)

G05D109/20(2024.01)

权利要求书3页说明书9页附图3页

(54)发明名称

一种基于气象辅助决策系统的无人机路径

规划方法

(57)摘要

CN119596992A本发明提供了一种基于气象辅助决策系统的无人机路径规划方法，包括以下步骤：基于聚类算法构建气象障碍物模型；构建三维搜索空间；对步骤S1与步骤S2的数据进行预处理；对步骤S3预处理后的数据采用改进人工势场法。本发明有益效果：对高影响天气建模，该建模方法通过聚类算法进行数据抽稀，提高环境建模的速度；无人机从高影响天气顶部或者底部绕飞时，考虑了一