CN119597001A 一种基于路径约束的无人机飞行控制方法 （泰州开泰电力设计有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119597001A

(43)申请公布日2025.03.11

(21)申请号202411477840.7

(22)申请日2024.10.22

(71)申请人泰州开泰电力设计有限公司

地址225315江苏省泰州市医药高新区凤

凰西路102号

申请人国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司

江苏祥泰电力实业有限公司

(72)发明人孙泰龙陈挺王神玉陈晶晶戴永东李立顾天硕蔡叶菲

(74)专利代理机构南京鑫之航知识产权代理事务所(特殊普通合伙)32410

专利代理师汪庆朋

(51)Int.Cl.

G05D1/495(2024.01)

G05D1/46(2024.01)

G05D101/15(2024.01)

G05D109/20(2024.01)

权利要求书6页说明书15页附图1页

(54)发明名称

一种基于路径约束的无人机飞行控制方法

(57)摘要

CN119597001A本发明公开了一种基于路径约束的无人机飞行控制方法，属于无人机巡检技术领域，包括：获取巡检任务和初始飞行路径；监测飞行环境和任务状态；根据监测的数据，动态调整飞行路径；生成符合当前飞行环境和任务状态的应急飞行路径；控制无人机按应急飞行路径飞行，并在飞行时继续监测飞行