【2026】国内外智能轮椅研究现状的文献综述5100字.docx

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国内外智能轮椅研究现状的文献综述

1.1.1国外智能轮椅研究现状

在国外，智能轮椅开始研究的时间比较早。第一台真正意义上的智能轮椅实在上世纪1986年，由英国的IBMT.J.WatsonResearchCenter的Connell和Viola首先研制出来的。该轮椅只是简单的将一个坐垫放在了一个移动机器人平台上，实现了使用摇杆进行控制，并且安装了传感器进行环境感知，可以进行简单的行走以及避障。但它没有用户交互界面，操作起来相对困难。

1989年法国开始研究的助残自动装置2(AutonomousVehicleforPeoplewithMotorDisabi