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基于无人机集群协同控制算法的智慧城市安防体系建设研究论文

**摘要**

在智慧城市建设中，安防体系的智能化与高效化已成为关键议题。无人机集群协同控制算法作为新兴技术，通过多无人机协同作业提升安防响应能力，为城市安全提供创新解决方案。本文以无人机集群协同控制算法为基础，探讨其在智慧城市安防体系中的应用机制，分析其技术优势与实施路径，旨在为城市安防现代化提供理论支撑与实践参考。

**关键词**

无人机集群协同控制；智慧城市；安防体系；协同算法；安全防控

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#基于无人机集群协同控制算法的智慧城市安防体系建设研究论文

##一、概念阐述

###（一）无人机集群协同控制算法的内涵与特征

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