CN119596998A 无人机仿地飞行航线自动规划方法 （南京航天国器智能装备有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119596998A

(43)申请公布日2025.03.11

(21)申请号202411447833.2

(22)申请日2024.10.17

(71)申请人南京航天国器智能装备有限公司

地址210000江苏省南京市浦口区桥林街

道步月路29号12幢-537

(72)发明人韩正伟马浩钱路管永康叶正张森申长捷李涛

李远杰刘大龙

(74)专利代理机构南京上止正知识产权代理事务所(普通合伙)32758

专利代理师陈国强

(51)Int.Cl.

G05D1/49(2024.01)

G05D1/46(2024.01)

G05D1/644(2024.01)

G05D1/648(2024.01)

G05D101/10(2024.01)

G05D109/20(2024.01)

权利要求书1页说明书5页附图3页

(54)发明名称

无人机仿地飞行航线自动规划方法

(57)摘要

CN119596998A本发明提供了无人机仿地飞行航线自动规划方法，步骤一、构建目标飞行任务的平面目标航迹，其中，所述目标飞行任务包括起点，终点，以及n个关键点；步骤二、在每两个关键点之间构建二维任务飞行剖面，对所述二维任务飞行剖面进行仿地路径搜索，得到目标